01傳動效率：輸出功率降低

傳動效率是減速機(jī)重要評價(jià)指標(biāo)之一。要測試傳動效率是需要專業(yè)設(shè)備的，客戶自己比較難測出具體數(shù)據(jù)，但是做橫向?qū)Ρ仁强梢缘�。發(fā)熱就是最直觀的一個對比方式，我們曾經(jīng)學(xué)習(xí)過的物理告訴我們，能量是守恒的，熱量散發(fā)的比較大就代表電機(jī)更多的功率被用來消除摩擦了，那輸出功率自然就少了。輸出功率少了，負(fù)載能力自然就弱，則會導(dǎo)致力度缺失，加速度自然就小，節(jié)拍自然就慢了。

02壽命：時(shí)間決定品質(zhì)

減速機(jī)的壽命主要取決于軸承的壽命，一般來說，軸承是最先損壞的，特別是諧波減速機(jī)。RV減速機(jī)的話，行星結(jié)構(gòu)部分也是易損壞的點(diǎn)。提前磨損的情況一般會在數(shù)月到一年左右出現(xiàn)，視運(yùn)行情況而定，所以那些趁著機(jī)器人需求量增大而大量出貨的減速機(jī)廠家就要注意了。

03發(fā)熱：要精度還是要熱量

減速機(jī)精度取決于齒輪的嚙合程度，嚙合間隙過大，減速機(jī)的精度越差，而采用微過盈的方式，精度就會提高，但是就會導(dǎo)致發(fā)熱過大的問題。RV減速機(jī)上，采用帝人結(jié)構(gòu)的發(fā)熱區(qū)別還沒有那么明顯，而同樣是諧波減速機(jī)，不同品牌的發(fā)熱程度就差很多了。別的不說，諧波里面，HD是唯一一家既可以精度高又可以發(fā)熱少的廠家。

04精度：考量減速機(jī)的重要指標(biāo)

這里包括了兩種，一種角傳動精度，這是減速機(jī)手冊里都會做出標(biāo)識，這影響的是機(jī)器人的絕對定位精度；另一種是重復(fù)定位精度，這是減速機(jī)手冊里沒有，這影響的是機(jī)器人的重復(fù)定位精度。角傳動精度一般減速機(jī)廠家都有專業(yè)的設(shè)備，但是客戶自己也可以設(shè)計(jì)一些簡易的方法去測。重復(fù)定位精度也一樣。

05漏油：真假漏油如何分辨？

不管什么減速機(jī)，這是必定要面對的問題。而漏油的原因是比較復(fù)雜，涉及到油封品牌、油封裝配、軸的加工工藝、使用方法等等。而且漏油還分真漏油和假漏油。所謂假漏油，是指在運(yùn)行之后不久出現(xiàn)漏油，漏油量不多，而且短時(shí)間后就不再出現(xiàn)。這種一般是內(nèi)部的壓力釋放，壓力釋放了就沒事了。而真漏油出現(xiàn)的時(shí)間點(diǎn)就不定了，可能是一開始就漏了，這時(shí)很可能是產(chǎn)品品質(zhì)或裝配品質(zhì)問題；也有可能是運(yùn)行很長時(shí)間之后出現(xiàn)，這一般是油封壽命問題。使用不當(dāng)除外。